无人驾驶的研究背景？
无人机研制背景: 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。 20世纪20年代最早出现，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。 研发历程: 20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。
1945年，第二次世界大战之后将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。
随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。...
涵盖了计算机视觉、机器学习、传感技术、人工智能和自动化控制等多个领域。其发展源于对交通事故减少、交通效率提高和出行便利性增加的需求。
早期的研究于20世纪开始，但真正的突破是随着计算能力提升和算法进步，尤其是深度学习技术的应用而来。自动驾驶车辆需要传感器获取周围信息、实时决策和控制系统，以安全地导航交通环境。研究背景包括了在不同路况和气候条件下的测试，以及法规、伦理和社会接受度的问题。无人驾驶技术的发展将对交通、城市规划和出行方式产生深远影响。
为什么说自动驾驶的研究和发展存在的问题？
自动驾驶的云并和发展存在着哪些问题呢？
实际上现阶段挡在自动驾驶面前的最大技术问题包括，网络安全，高清地图和V2x通讯技术，近段指间，白帽黑客频频出手，就暴露了汽车在网络安全的薄弱环节，而且对于自动驾驶车辆而言，需要使用误差不超过十厘米的高精地图，方能保证车辆的正常行驶，V3x 通讯也将成为车辆与车辆，车辆与基础设施沟通的必备品，还需要客服足够的无线频段。
国内外无人驾驶汽车的研究现状是怎样的呢？
无人驾驶技术，早在上世纪90年代就开始了研发和实践，就该技术而言，目前已趋于成熟。
但是在很多驾驶模式和路况中，并不适用，如：极速超车、极速变道、漂移、低档高转速、空挡滑行等。所以无人驾驶技术目前为止并不能取代驾驶员，道路突发事件瞬息万变，紧靠几十个感应器是无法应对的。
希望我的回答能帮助到你。
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