三，无人驾驶汽车上用于感知环境的传感器有哪些？
室内温度传感器介绍:室内温度传感器包含：室内温度传感器、室内温度传感器进气管。
室内温度传感器采用热敏电阻材料，具有负温度系数特性。一般安装在仪表盘下方，并以空气管连接到空调通风管上，当气流迅速通过时产生的真空将空气引经车内空气传感器。室内空气温度传感器再将温度信号传输到ECU，ECU通过分析、判断,并发指令给鼓风机控制鼓风机转速，从而达到调节室内温度的效果。什么是无人驾驶环境感知技术？
无人车的技术结构主要分为环境感知、导航定位、路径规划和运动控制四个方面，无人驾驶汽车获取外界环境信息时对车辆进行导航定位和路径规划及运动控制的根本前提，这就需要无人驾驶系统具备对周边环境进行感知的技术。
1．无人车获取环境信息的传感器
从目前的大多数技术方案来看，无人驾驶系统对环境感知主要有这几大部分：首先，激光雷达对周围环境的三维空间感知，获取大部分的环境信息获取；其次，使用相机获取的图像信息；再次，通过毫米波雷达获取的定向周围目标距离信息，以及GPS定位及惯性导航获取的无人车位置及自身姿态信息，最后是其他超声波传感器、红外线传感器等其他光电传感器获取的各种信息
2.无人驾驶汽车环境感知关键技术
2.1 传感器标定
通过传感器标定来确定传感器输入与输出之间的关系，从而完成基础性的环境识别。
2.2 结构化道路检测
主要通过相机拍摄车道和道路两边的标志物图像，然后进行标识提取和识别的过程，涉及图像处理算法。
2.3 非结构化道路检测
对于乡村公路、野外土路等非结构化道路的情况，采用基于机器学习的道路探测，结合探测到的环境信息和先验知识库中的模型，对图像和数据进行处理。
2.4 行驶环境中目标检测
包括：行人追踪，车辆追踪，信号灯识别，交通标致识别。
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“无人驾驶环境感知技术”——名字可真够长的，内容不少，我来粗浅地回答一下，抛砖引玉。
首先无人驾驶环境感知技术，不是一个单个的内容，是由多种技术综合而成、针对无人驾驶汽车感知方面的全套解决方案。
先说感知，很好理解，汽车如果要想“无人驾驶”，那必须要有自己的“眼睛”对吧，无人驾驶环境感知技术的目的就是为了给汽车一双“强大的眼睛”，为操作系统提供必要、有效、全面的行车数据。
无人驾驶环境感知技术，要感知的对象分为①行驶路径；②周边物体；③驾驶状态；④驾驶环境这四大内容。
首先汽车要自己开自己，要可以识别结构化的道路，包括行车线、道路边缘、道路隔离物、恶劣路况等等；对于非结构化的道路，要识别行驶前方的路面环境和可行驶路径的确认。第二，汽车要“认识”别的汽车、路上的行人、路上的障碍物；还有就是交通标志也得认识。第三，汽车得“知道”自身的状态，是停着还是驾驶中，开得速度如何等等。第四，可以判断道路交通拥堵情况，天气状况怎么样（比如下雨下雪路滑）等等。
如何做到上述这些功能呢？对于无人驾驶环境感知的技术目前有：
①视觉传感，用摄像头；②激光传感器，这个比较火；③微波传感以及④通讯传感。当然也可以将几种技术综合到一起。
以上，希望可以帮到你！