直流电机控制器工作原理？
直流电机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
直流无刷电机控制器怎么接线？
无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线;同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。电动自行车大体可分三种。 1，直流轮毂电机，即有刷电机，两根引出线，外接PWM控制器。 2，交流轮毂电机，有带霍尔和不带霍尔传感的，三根引线以上，外接变频控制器。3，直流无刷轮毂电机，内含电子换向器，两根引出线。外接PWM控制器。 一定要分清，不要被混淆。
电动车的电机有直流和交流之分，它们最大的区别是什么？哪一种好？
电动车的直流电机将直流电转换为机械能，直流电机有定子和转子组成。定子有主磁，电刷装置，机座，换向极等，而转子有电枢铁芯和绕组及换向器等，直流电动机采用八角形全叠片结构，利用率高，采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。
电动车的交流电机将交流电能转化为机械能，交流电机电磁绕组和定子绕组及旋转电枢过转子组成，由电生磁的原理制成。
直流电机的电源可以有蓄电池或者干电池供电。交流电机可以用家电。由于交流电和直流电的方向区别，交流电机不需要转向器，但直流电机需要转向器。现在电动车使用较多的就是直流无刷电机，不仅使用寿命长，效率高还节能。
电动车电机分为有刷电机和无刷电机（也就是直流电机和交流电机）
有刷电机（直流电机）特点劲大，控制器简单，维修成本低。缺点就是不耐用，碳刷容易磨损。
无刷电机（交流电机）特点不易损坏，结构简单耐用，缺点控制器复杂，维修成本高。
现在有刷电机已经被无刷电机取代，虽然无刷电机控制器成本高，但是无刷电机的耐用性能表现优秀逐渐被人们所接受。
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