4个万向轮手推车优缺点？
4个万向轮手推车优点：小的空间转向方便，在上扶梯是确保四个轮子都可以卡在扶梯上。
手推车4个万向轮缺点：手推车如果使用4个万向轮，车子不容易走直线，一般采用2个前定向轮，2个后轮采用万向轮，便于调整方向。
滑板车四个轮子可以转弯吗？
四轮滑板车轮子可以转弯，他是根据自己的足部力量来一进行控制转弯角度，力量大一点转弯，这是一项体育爱好者的运动，以前牛王庙有个这项运动训练场地，现在牛王庙这场地在改造升级，不知道迁至那里去了。这项运动是青少年兴趣爱好者的一项运动，所以是万以转弯。转弯是根据自己的力度大小而定的。
为什么汽车转弯的时候不是四个轮子一起转动？
技术上可以做到啊，楼上都没开过带后轮转向的车么？
由于成本原因和调教技术原因，后轮主动转向是高端车型和一些特种车辆的配置。
后轮随动转向倒是20年前的老富康就有。
还有标致206 毕加索。。。
我感觉老富康的销量来说，还是很常见的吧。
后轮随动转向：
横梁，扭杆弹簧，减震器，纵向摆臂，加强连杆，可变形橡胶衬套。
这是法系车常用的，其实就是靠橡胶的实施后轮与后悬架的被动控制。由于橡胶又有强度又有弹性，后悬架连接点的橡胶软垫在横向力的作用下能发生一定程度的弹性形变，从而带动车轮做一定角度的前束角变化。
当然，这种状况是能减轻转向不足的，只不过在高速过弯的时候才能起效。
后轮主动转向
以保时捷911GT2为例子：Rear axle steering自2014年就是标配了。
保时捷采用的是采埃孚的技术AKC（主动运动学控制系统）。
尽管图不是911GT2，但是技术原理基本可以划等号。
低速区间转向前轮是与后轮相反，来减小转弯半径，就是不飙车也有方便出库，停车的功效。转弯半径可以减少10%！
高速的时候前后轮方向一致，方便并线变道，提高操控性。
实现原理就是丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动。电机带动轴向移动使后轮产生小幅度的转向，当然改变多少不是驾驶员定，而是ECU按照工程师设定的逻辑来改变。
比较高端的车比如911系列是两个电机实施精密的转向来达到卓越的操控，一般的 舒适性豪华轿车采用1个电机就够了。
汽车设计有差速器，里面有一个十字轴分别配合折齿和行星齿。所以后来为了汽车方便越野设计了差速锁，当然有两种差速锁一种是老式机械锁、另一种是电子限滑差速锁！设计图及原理可以百度视频一下！我也是学了机械毕业去修理厂实习后，自己折装结合理论受益颇多!