前轮定位包括哪4个参数？
1、主销后倾角，设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内有向后的一个倾角r，即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角；
2、主销后倾角能产生稳定的回正力矩，在此力矩作用下，将使车轮回复到原来中间的位置，从而保证汽车稳定的直线行驶，故此力矩称为稳定力矩；
3、主销内倾角同样在设计转向桥时，主销在汽车的横向平面内向内倾斜一个b角，即主销轴线和地面垂直线在汽车横向断面内的夹角。主销内倾角也有使车轮自动回正的作用，还可以使转向操纵轻便。
参数有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。
通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要进行四轮定位。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮胎的磨损等。
汽车前轮定位是做什么的？
汽车在使用一段时间之后，我们就会发现汽车在行驶过程中可能出现跑偏的现象，汽车的转向也没有之前那么灵敏了，这时候通常我们一般就要去4s店做一下维护和保养，工作人员就会建议说给汽车做一个四轮定位，那么，汽车的四轮定位到底是做什么呢，下面小编就给大家解释一下。
汽车在使用一定的行驶里程之后，轮胎就会出现不同程度的磨损，关于轮胎的定位，尤其是前轮，有几个重要的参数，包括主销后倾，主销内倾，前轮外倾和前轮前束等四个参数，这些参数对汽车的转向等特性有着重要的影响，一般所说的四轮定位也就是对汽车轮胎的这几个参数做微小的调整。所谓主销后倾就是说在设计车轮安装的时候，从汽车的正前方看，主销的后端要略微向后倾斜，这样做的主要目的就是为了保证汽车在直线行驶时，能够保持汽车的行驶方向不变；顾名思义，主销内倾就是从汽车的正前方看，主销的上端要略微向内倾斜，从而保证汽车在前轮在操纵偏移时，汽车重量的压力可以给汽车一个回正力，让转向更加轻便；前轮前倾的目的是减少前轮转向时的阻力矩，保证车辆在满载的情况下，接近垂直于路面，从而提高汽车的安全性；前轮前束是为了补偿汽车在行驶中两轮向外张开的趋势，使得前轮保持正常滚动行驶。
汽车的前轮定位就是校核这些参数，从而保证汽车的正常使用性能。
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汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位。由于大部分车辆的前轮是转向轮，所以也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。四轮定位的作用
使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便
保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正
减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损
四轮定位的参数详解
主销后倾角从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。主销后倾角一般不大于3°
回正力矩的产生：如上图所示，主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
主销后倾作用：保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转向后的车轮自动回正。
主销内倾角从正前方看去（即横向平面内），车辆主销轴线与垂线也存在一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间的夹角便称为主销内倾角。
由于主销内倾角的存在，使得车轮转向时的趋势是车轮整体下移，但是由于我们日常行驶的铺装路面均为硬质路面，因此呈现出的效果就成了：转向时，车轮会抵抗重力将车头抬起，而当转向力消失时，车轮便会在重力的作用下自动回正。主销内倾角越大，这种回正作用越明显，但是角度过大也会造成轮胎的过度磨损，这个角度通常在5-8°之间。
主销内倾角的作用是：
（1）使前轮自动回正；
（2）使转向操纵轻便；
（3）减小转向盘上的冲击力。
在此大家会有一个疑问：主销内倾与主销后倾都有使转向轮自动回正、保持车辆直线行驶的作用，那它们哪一个作用大一些呢？老侯来告诉你真相。
主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。因此，汽车在高速行驶时后倾的回正作用大，而低速行驶时主要靠内倾起回正作用。此外，直线行驶时，转向轮偶尔受到冲击而发生偏转时，也主要靠主销内倾起回正作用。
前轮外倾角
当转向车轮安装在车桥上时，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。车轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角，叫前轮外倾角。前轮外倾角一般都很小，只有1度左右。
前轮外倾角的作用是：提高前轮工作的安全性和转向操纵轻便性
（1）防止车轮出现内倾；
（2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；
（3）便于与拱形路面接触；
前轮前束汽车的两个前轮旋转平面不平行，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。
前轮前束的作用：消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
后轮的外倾角和前束
对于独立悬挂的后轮和采用后轮驱动的车型来说，两个后轮的定位也是非常重要的。
作用：
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；
汽车的前轮定位是行驶系统的重要参数，它的正确与否，直接决定了汽车的行驶安全性和稳定性。所以，在日常使用中，一定要勤观察，发现轮胎有异常磨损或行驶中跑偏、抖动等现象，一定要及时检查四轮定位，防止故障扩大，影响行车安全。