“没有安装ROCKEY驱动程序，请安装后再运行”这是怎么回事？
驱动没有安装完全，或者某个软件没注册（这个发生的纪律很小）．
有病毒（这个发生的几率也很小）．
我有查了一下,原来是你的东东没注册!
飞天推出ROCKEYSMART32位智能卡加密锁
日前，全球领先专业从事软件保护的高科技公司——北京飞天诚信科技有限公司成功推出了新一代高速无驱、大容量、32位智能卡加密锁——ROCKEYSMART产品，此产品的成功推出是加密技术发展史的一个重要里程碑。
飞天ROCKEYSMART是具有高度安全性、提供跨平台软件保护整体解决方案的智能卡加密锁。无需安装驱动、提供最大70K的存储空间、内置RSA、DES等高强度数据加密算法。通过灵活的远程升级和模块管理功能，开发商可以方便的实现产品的租赁、试用、按模块销售等多种软件防盗版保护方案。
ROCKEYSMART产品特性：自主知识产权的COS系统—FEITIANCOS；智能卡加密锁、内置C51虚拟机；提供Keil试用开发环境；全球唯一硬件ID；丰富的虚拟机系统调用和开发接口；支持双精度浮点的多种数学运算；内置RSA、DES等算法；强大的文件系统管理，用户可定义多种数据类型和安全级别；提供集成环境、用户可以方便的管理或批量生ROCKEYSMART；方便、安全的远程升级和模块管理功能；内置计数器、运行时钟；支持Windows98SE/ME/2000/XP/2003,Linux，MacOSX等操作系统。
为什么发明舵机？
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。
依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。